都城霧島公園線　（蓑原町、南横市町、横市町）

県道３１号線。通称、都城霧島公園線。
薩摩藩都城領（郷）時代は、安永街道と呼ばれ、12街道の一つであった。
明治３年、三島通庸により拡幅工事が行われた記録がある。